·                     1个CANopen从端通讯端口。

·                     支持标准CANopen规范CiA DS-301 v4.02版本。

·                     支持节点ID: 1~127。

·                     支持波特率:10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k和1M bps

·                     支持节点保护与Heartbeat Consumer两种保护协议。

·                     支持EMCY事件、节点保护事件与心跳事件的事件触发功能。

·                     提供事件触发、远程要求、循环和非循环的同步PDO模式

·                     PDO通讯支持单一字符(byte)输出，使用者可以只修改一个字符的值，而不变更其他的数据值。

·                     支持动态PDO设定。

·                     支持SDO 的区段通讯模式。

·                     提供从端的站号设定功能，可使用从端功能。

·                     提供eVC++，VB.Net，C# 等参考范例。

·                     支持 WP-8xx1、VP-25W1和XP-8xx1-CE6等系列的PAC。

·                     提供大小为256笔CANopen信息的接收缓冲区

·                     CAN端具有 2500伏的光电隔离。

·                     具有三个(电源、传送/接收、错误)指示灯。