• 标准CANopen slave的广泛I/O装置
• CANopen 版本: CiA 301, v4.02
• Device Profile版本: CiA 401, v2.1
• CANopen 传输波特率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps
• 最多支援模块ID至99
• 支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通讯协议
• 通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证
• 提供 EDS 档案

CANopen接口

NMT

Slave

错误控制

节点保护协议/心跳信号生产者

PDO数目

10Rx , 10Tx

PDO模式

事件触发，远程请求，循环和非循环同步

PDO映射

可用

SDO数目

1 服务器, 0 客户端

紧急信息

√

CANopen版本

DS-301 v4.02

设备外观

DSP-401 v2.1

规范

ISO 11898-2, CAN 2.0A

波特率（bps）通过功能旋钮设置

10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, and 1 M

Node ID（通过功能旋钮设定

1 ~ 99

终端电阻

120Ω终端切换电阻

连接器

5真螺纹接线端子(CAN_GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, CAN_V+)

EDS文件

√

模拟量输入

通道数

6

输入类型

2/3线 RTD

RTD类型

Pt100, Pt1000, Ni120, Cu100, Cu1000

分辨率

16bit

采样率

10HZ

精度

+/-0.05 %

零点漂移

+/-0.5 μV/°C

跨度漂移

+/-20 μV/°C

共模抑制

150 dB

差模抑制

100 dB

断线检测

√

过压保护

120 VDC/110 VAC

独立通道配置

√

3线RTD消除引线电阻

√

ESD保护

 +/-4 kV接触放电

隔离

3000 VDC

LED

CANopen状态

3路LED做PWR, RUN 和 ERR指示用

热电阻

1路LED做热电阻指示用

电源

电源供应

未校准 +10 ~ +30 VDC

功耗

1.5 W

物理规格

安装

DIN导轨安装

尺寸大小

32.5 mm x 110 mm x 102 mm ( W x L x H ) 

工作环境

ESD保护

4 kV接触放电

工作温度

-25 ~ 75 ℃

存储温度

-30 ~ 80 ℃

湿度

10 ~ 90% RH,无冷凝